比赛设置了AUV(自主式水下机器人)、ROV(无人遥控水下机器人)、创意概念类共三个赛道,吸引了来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家、39所院校和机构的127支队伍水下竞技。
其中,ROV赛道共有25支参赛队同场竞技,赛程分初赛、决赛两个阶段进行。初赛中产生8支优胜队伍进入决赛,决赛角逐过后按成绩进行排名,共产生3个一等奖、6个二等奖和8个三等奖,其他队伍获得优秀奖。ROV赛道根据有缆遥控水下机器人实际应用场景设置规则,参赛队需在比赛现场操控水下机器人完成船体检修、海洋牧场饲料投喂、海底矿石收集、海底设备连接器插拔等任务以获得相应分数。我校参赛队针对比赛任务进行了精心的赛前准备,在赛场稳定发挥,最终澳门十大娱乐平台正规网站的“京涛”队凭借初赛阶段的优异表现杀入决赛,获得二等奖1项,信息与通信工程学院的“踏海”队和澳门十大娱乐平台正规网站的“乘潮”队各获得三等奖1项。ROV赛道一等奖由国防科技大学(2项)和哈尔滨工程大学(1项)摘得。
世界大学生水下机器人大赛是由中国造船工程学会主办,哈尔滨工程大学承办的国际赛事。比赛旨在推动水下智能机器人技术持续创新,加速水下智能装备技术与其他学科的交叉融合,促进各国间水下智能机器人技术的合作交流。大赛主办单位未来将持续提高办赛水平并扩大参赛覆盖面,着力打造世界范围内具有相当影响力的水下机器人国际赛事。
(供稿/图片:澳门十大娱乐平台正规网站 王扬、信息与通信工程学院 厉夫兵)